疫情期间的云迁移优秀实践

工业安全措施的主要重点之一是尽可能地将机器与运行人员隔离。自动化设备的技术进步使得机器——尤其是协作机器人，可以近距离与操作人员协同工作。由于采用了圆形边缘和力反馈传感器等功能，这些先进技术有助于减少操作人员与机器接触时受伤的可能性。

此外，自动化系统正在从固定式向自主移动式过渡。一个可行的生产制造解决方案是将协作机械臂连接到可以自主导航的移动基座。为了使控制设计工程师能够采用降低风险的措施，进行诸如此类的创新，需要了解该技术的要求、其潜在的风险以及操作人员使用该技术的方式。

随着系统变得越来越复杂，制造企业分析适用于降低风险计划的所有数据变得越来越具有挑战性。信息量可能不堪重负，并且用于控制决策过程的机制也受到限制。通过人工智能(AI)技术提供的更多选择，可以帮助自动化设计人员克服这些限制。这种质量加上其强大的数字处理能力使AI 成为自动化系统的重要组成部分。

未来的工厂将使用人工智能和移动机械手来提高质量、灵活性、效率和可追溯性。

明确安全要求

涉及安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的IEC 62061 标准，将功能安全定义为：机器和机器控制系统整体安全的一部分，取决于安全相关电气控制系统(SRECS)、其他技术安全相关系统和外部风险降低措施功能的正确执行。

重新定义目标时此定义更有意义，即在发生故障时，设计的系统能够以可预测的方式发生故障。制造业已经精通硬件解决方案。安全标准为制造商、集成商和最终用户提供了优秀实践方法，以达到这些解决方案可承受的风险水平。我们还可以利用这些标准来帮助确定开发技术的安全要求。

当前， 尚无专门针对与移动平台集成的工业机器人的安全标准。我们可以从现有安全标准中收集相关信息， 例如用于风险评估的ANSI B11.0 或ISO 12100， 用于工业机器人系统的ANSI RIA R15.06 或ISO 10218-2，用于协作机器人的ANSI/RIAR15.606 或ISO 15066 ，适用于工业卡车的ANSI/IT SDF B56.5 或EN 1525(将被ISO3691-4 取代)，以及用于故障预测和验证的ISO 13849-1。供应商手册中应提供危险源和推荐的降低风险措施。

在确定适用的标准之后，工程师需要对影响空间的事物进行评估和设计，例如工作流、障碍、可及性、误用和培训等。技术也起着重要作用，因为反馈误差会引起测量噪声，从而影响位置跟踪，并且关节的顺应性可能会具有固有地不确定性。工程师还应考虑系统吸收能量的方式、限制力的方法以及安全功能的应用。

自主移动机器人可以使用机载地图软件，对设施进行自主导航。


 

你自己也会从中受益。准备传授知识时，无论是实际的演示文稿，文章还是主题帖子，你都会比初次学习时更好地掌握解决方案。你将更加深入地理解问题所在，优化初始解决方案并了解如何与初学者交流深层次、低层次概念。

你将发现并为各种难题设计出色的解决方案。这就是为客户服务的工作内容，这也是在特定代码段中的任务。花些时间“增加你的价值影响力”——用授人以渔的方式分享自己的发现。你能帮助别人成为专家。同时你自己也将成为专家中的一员。

让他人参与

回想大学校园做团队项目时，我们都知道自己写的代码水平很低，甚至不清楚自己在做什么，调试实际上只是在搅动代码行以保护某些内容不受损。

作为一名独立的自由职业者，你可以看到代码的完整内容。而且很大程度上，所有的代码也许只被你一人浏览过。这或许会让你感到害怕和不安。

这种恐惧和危机感阻碍了你向他人求助并组建团队的脚步。原因在于你永远不会觉得自己的代码已经接近完美，能让其他程序员印象深刻。

恐惧和不安会限制程序员的发展。严重情况下，你与他人合作学习的机会、你脱离独立项目并为团队案例尽心尽力的机会、你成长的机会等，都会受到影响。

笔者建议程序员养成让他人积极参与的习惯。请其他程序员查看一下你的代码，接受并希望那些审阅者会注意到你代码糟糕透顶的事实。悦纳自己的不足，然后从中成长。顺便说一句，他人的代码可能也有糟糕的部分。

另外，当程序员开始践行此操作时，会自言自语：“特里，我想给你演示我已构建的这个模块，但是再给我最多3天的时间，我需要清理一下数据。”

无需这样。所有代码都存在改进空间，永远不会完美地完成检查任务。程序员总是想要拥有更多的时间来准备。只需拥有代码现在的样子即可，然后，请他人来参与审查吧。

更早更频繁地接纳他人的意见，你的代码才能逐渐得到完善。在编码时，程序员会对自身代码有一定预期，明白是哪些编码习惯或不足让审阅者感到尴尬或给予差评。

代码永远不会完美，不要等到代码完美无缺的那一天，才寻求他人的观点来阅览代码并给出反馈，那一天永远不会到来。

编程的道路算得上是蜿蜒曲折，但如果能做到以上四点，我不敢说你会走得更快，但一定会更清醒明确。



 

（编辑：周口站长网）

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